16周岁女生自愿与男友回家，以下特殊情况或例外会影响行为处理：
1. 精神健康问题：若女生患有精神疾病或心智不全，即便表面自愿，因无法正确认知行为性质，“自愿”可能无效。男友明知此情况仍带其回家，可能被认定未尽注意义务，甚至因女生意外或受侵害担责，相关部门也会介入保护其权益。
2. 特殊关系：若男友与女生存在监护、师生等特殊关系，因双方地位不对等，女生“自愿”可能受特殊关系影响。此时行为合法性将受严格审查，男友或因侵害未成年人权益被处罚，相关部门会采取保护措施。
3. 后续违法犯罪：若回家后双方参与盗窃、诈骗等违法犯罪活动，即便回家行为自愿，也会改变事件性质。男友需担责，16周岁女生若达到刑事责任年龄且有能力，也可能承担部分责任，处理将围绕违法犯罪行为展开。
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16周岁女生自愿与男友回家，需避免以下错误操作：
1. 隐瞒父母行程：擅自与男友回家却不告知去向，遇意外或危险时父母难以及时救助，既不利于父母履行监护职责，也易致不良后果。
2. 轻信对方承诺：因恋爱关系轻信男友承诺，忽视对其人品、动机的判断，在不了解对方的情况下自愿回家，可能陷入被欺骗、诱导甚至侵害的风险。
3. 独自前往陌生环境：独自与男友前往老家、偏僻出租屋等陌生环境，因对环境不熟悉，缺乏安全感，遇冲突或危险时难以及时脱身求助，安全风险高。

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16周岁女生自愿与男友回家是否合法，可结合法律规定分析：
根据《中华人民共和国民法典》第十八条：“成年人为完全民事行为能力人……十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。”
16周岁女生若不以劳动收入为主要生活来源，属于限制民事行为能力人，其行为需与其年龄、智力相适应。若仅为正常交往、短暂停留且未超出理解范围，可视为有效民事行为。但法律对未成年人权益有特殊保护，《中华人民共和国未成年人保护法》明确禁止侵害未成年人身心健康及合法权益，男友需保障女生安全、尊重其意愿，不诱导违法或有害行为。
综上，在无强迫、诱导及其他违法行为的前提下，该行为不违反法律禁止性规定，但始终以保护未成年人权益为首要原则。
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16周岁女生自愿与男友回家的法律性质及权益保护需结合具体情况判断：
16周岁女生自愿回家本身不直接违法，但需关注未成年人权益保护。
- 若女生心智成熟、双方完全自愿且无强迫诱导，未发生性行为、非法拘禁等违法行为，法律一般不禁止，但仍需注意未成年人特殊保护。
- 若男友通过欺骗、威胁、利诱等手段诱导女生“自愿”回家，因缺乏真实意愿，行为可能违法，男友需担责。
- 若回家后发生性行为，女生虽过14周岁强奸罪刑事责任年龄，但其身心发育未成熟，男友需确保女生完全自愿且具备理解能力，否则可能面临法律风险，也违背未成年人保护原则。

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